Esta comunidad fue creada en 1921. Estando los misioneros presentes en San Martín, se crea la Prefectura Apostólica de San Gabriel del Marañón, apoyado por el P. Atanasio Jáuregui. El P. Atanasio Jáuregui Goiri, Superior de la primera expedición de Misioneros Pasionistas, es nombrado Prefecto Apostólico de San Gabriel del Marañón. A partir de entonces, Yurimaguas será la sede central del nuevo territorio de la Misión, pero se mantiene la presencia de los Misioneros en Tarapoto (San Martín).
La comunidad se dedica exclusivamente a la Misión. Siendo Yurimaguas una población en auge, mayoritariamente con sectores rurales y ribereños, debido a su ubicación geográfica: la ciudad se encuentra a orillas del inmenso río Huallaga.
Con los años la prefectura apostólica fue elevada a Vicariato Apostólico de Yurimaguas, actualmente continúa bajo el cuidado de los pasionistas, con Monseñor Jesús María Aristín, quinto obispo yurimagüino. No obstante, desde hace décadas el equipo misionero se ha ampliado con la colaboración de muchas congregaciones misioneras y grupos laicales.
La comunidad de Yurimaguas es netamente misionera. La comunidad, a pesar de tener la Catedral como parroquia, sigue siendo dependiente de las aportaciones externas para su sostenimiento, pues es mucho la labor por los ríos y pueblos de gentes humildes y carentes de lo más básico en su mayoría.
Nuestra presencia en Yurimaguas comprende varias parroquias además de la parroquia Catedral, es así que los poblados vecinos a la ciudad de Yurimaguas son atendidos por los pasionistas en la parroquia «BUENA NOTICIA».
En esta parroquia son más de 30 comunidades que son atendidas con frecuencia por los hermanos desde Yurimaguas.
Desde hace más de 40 años los pasionistas atienden también la parroquia «San Rafael» en Barranquita, provincia de Lamas. En 1982 el p. Mario Bartolini CP tomó el encargo de acompañar las comunidades de este distrito. En este lugar, además de la evangelización, se han cumplido varias obras de promoción social y defensa del medio ambiente, como de los derechos de los nativos.
La última parroquia donde se ha hecho presente actualmente la congregación pasionista es en el distrito de Lagunas, Alto Amazonas. Es una de las parroquias más grandes del Vicariato Apostólico, más de 100 comunidades. En esta parroquia actualmente trabajan dos religiosos pasionistas, evangelizando tanto la capital distrital como todas las aldeas bajo su circunscripción.
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